.append() / .prepend()
Insertan contenido dentro de un elemento: append() al final, prepend() al inicio, despues de su contenido existente.
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Codigo
<ul id="lista">
<li>Elemento original</li>
</ul>
<script>
$("#lista").append("<li>Agregado al final</li>");
$("#lista").prepend("<li>Agregado al inicio</li>");
</script>