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.find()

Busca descendientes de los elementos seleccionados que coincidan con otro selector, sin importar cuan profundo esten anidados.

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Codigo

ejemplo.html
<div id="caja">
  <p>Texto normal</p>
  <p class="destacado">Texto a destacar</p>
</div>
<script>
  $("#caja").find(".destacado").css("text-decoration", "underline");
</script>