classList
Permite agregar, quitar o alternar clases CSS de un elemento sin manipular directamente el atributo class como texto.
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Codigo
<button id="boton" style="padding:8px 16px;">Alternar clase</button>
<p id="caja" style="margin-top:8px;padding:10px;">Caja</p>
<style>
.resaltada { font-weight: 800; text-decoration: underline; }
</style>
<script>
document.getElementById("boton").addEventListener("click", () => {
document.getElementById("caja").classList.toggle("resaltada");
});
</script>