.trim()
Elimina los espacios en blanco al inicio y al final de una cadena de texto, sin afectar los espacios internos.
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Codigo
<p>Resultado: <strong id="salida"></strong></p>
<script>
const texto = " hola mundo ";
const limpio = texto.trim();
document.getElementById("salida").textContent = "[" + limpio + "]";
</script>